H4 est destiné aux cyclistes à main avec une limitation de mouvement du bas du tronc et des jambes d'un degré modéré à considérable, ou l'absence de membres.
Ils peuvent utiliser la quasi-totalité de leur tronc pour générer de l'énergie et la transférer au vélo avec les bras et les mains qui sont indemnes. Certains coureurs peuvent être en position à genoux.